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風(fēng)淋室紅外感應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    風(fēng)淋室紅外感應(yīng)系統(tǒng)所采用的傳感器對(duì)于機(jī)器，就像是人的感官一樣，沒(méi)有感官的回饋，大腦也就無(wú)法采集正確的環(huán)境變量，而風(fēng)淋室傳感器需要的是對(duì)人的探測(cè)，然后指示風(fēng)淋室工作。

風(fēng)淋室所采用的紅外探測(cè)傳感器一般在|3-80cm|距離可調(diào)。這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。檢測(cè)距離可以根據(jù)要求通過(guò)后部的旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多場(chǎng)合。

工作電壓為5VDC，工作電流為100mA?；境叽鐬椋褐睆绞?/span>17MM、傳感器長(zhǎng)度是45MM、引線長(zhǎng)度是45CM。這是NPN型光電開關(guān)；輸出狀態(tài)是0,1，即數(shù)字電路中的高電平和低電平。檢測(cè)到目標(biāo)是低電平輸出，正常狀態(tài)是高電平輸出；輸出外加一個(gè)上拉電阻即可連接到IO口上。上拉電阻阻值一般在1K左右；這是光電開關(guān)，就三條線，電源、地、輸出。

風(fēng)淋室紅外傳感器的注意事項(xiàng)：

為保護(hù)動(dòng)作的可靠和壽命長(zhǎng)，避免有關(guān)規(guī)定以外的溫度外界(戶外)條件下，接近傳感器雖為耐水結(jié)構(gòu)，若裝上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，則可更好地提高可靠性及壽命。還避免在有化學(xué)藥劑，特別是在強(qiáng)堿、酸、硝酸、銘酸、熱濃硫酸等氣候中使用。

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