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一種基于自動識別的RGV小車用風(fēng)淋室

發(fā)布時間:2021-04-06 18:40:48  瀏覽:88

一種基于自動識別的RGV小車用風(fēng)淋室

技術(shù)領(lǐng)域


本實(shí)用新型涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種具有對機(jī)器人感應(yīng)檢測的風(fēng)淋塔。


背景技術(shù)


風(fēng)淋室是一種通用性較強(qiáng)的局部凈化設(shè)備,安裝于潔凈室與非潔凈室之間,當(dāng)人與貨物進(jìn)入到潔凈區(qū)時需要經(jīng)風(fēng)淋室吹淋,其吹出的潔凈的空氣可去除人與貨物所攜帶的灰塵,能夠有效的阻斷或減少灰塵進(jìn)入到潔凈區(qū)。但現(xiàn)有的風(fēng)淋室在使用時不能夠進(jìn)行多角度的吹淋,一定程度上不能夠?qū)θ梭w或者貨物進(jìn)行較為完全的吹淋,容易對潔凈區(qū)域造成污染。


實(shí)用新型內(nèi)容


本實(shí)用新型目的是要提供一種基于自動識別的RGV小車用風(fēng)淋室,解決了小車進(jìn)入到風(fēng)淋室內(nèi)不能全方位的清理的問題。


為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:


本實(shí)用新型提供了一種基于自動識別的RGV小車用風(fēng)淋室,包括小車和殼體,所述殼體進(jìn)門口以及出門口分別設(shè)置有可開合的前門和后門,所述殼體的兩側(cè)壁上均設(shè)置有若干個風(fēng)孔,所述殼體的左右兩側(cè)壁內(nèi)均設(shè)置有抽風(fēng)機(jī),所述抽風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與所述若干個風(fēng)孔連通,其特征在于, 還包括:


旋轉(zhuǎn)裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括承載用的轉(zhuǎn)動板,所述轉(zhuǎn)動板設(shè)置在殼體的底板上,所述殼體的底端設(shè)置有預(yù)留腔,所述預(yù)留腔內(nèi)設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一錐齒輪、第二錐齒輪以及電動機(jī),所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合,所述第一錐齒輪與電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸連接,所述第二錐齒輪與轉(zhuǎn)動板連接;


自動識別裝置,所述自動識別裝置包括射頻識別標(biāo)簽,所述射頻識別標(biāo)簽設(shè)置在小車上,所述殼體進(jìn)門口的一端上方設(shè)置有用于接收射頻識別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻信號的射頻讀取裝置,所述射頻讀取裝置與殼體轉(zhuǎn)動連接。


進(jìn)一步地,所述殼體進(jìn)門口的一端上方設(shè)置有伸縮桿,所述伸縮桿的一端固定在殼體上,所述射頻讀取裝置轉(zhuǎn)動連接在伸縮桿的另一端。


進(jìn)一步地,所述小車的底部中心位置設(shè)置有NFC標(biāo)簽卡,所述轉(zhuǎn)動板的上端端面中心位置設(shè)置有控制小車、電動機(jī)啟停用的NFC讀取裝置。


進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有若干個通孔。


進(jìn)一步地,所述殼體的底板上設(shè)置有粘灰層。


由于上述技術(shù)方案運(yùn)用,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):


本實(shí)用新型的一種基于自動識別的RGV小車用風(fēng)淋室,當(dāng)殼體一端上方設(shè)置的射頻讀取裝置讀取到設(shè)置在小車上的射頻識別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻信號后,設(shè)置在殼體上的前門在信號控制系統(tǒng)的控制下自動打開,小車進(jìn)入到殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動板上,停放小車的轉(zhuǎn)動板在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的帶動下開始轉(zhuǎn)動,淋室在使用時能夠?qū)π≤囘M(jìn)行多角度的吹淋,使小車吹掃的更加干凈,可防止小車污染進(jìn)入無塵區(qū)域;


進(jìn)一步地,通過設(shè)置的自動識別裝置,當(dāng)小車運(yùn)動到射頻讀取裝置識別區(qū)域范圍內(nèi),安裝在殼體上的前門可自動打開,不需要工人站在風(fēng)淋室門口前關(guān)閉前門,可減少人力的浪費(fèi)。


附圖說明


后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種基于自動識別的RGV小車用風(fēng)淋室裝置的主視圖;


圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種基于自動識別的RGV小車用風(fēng)淋室的側(cè)視圖。


其中,附圖標(biāo)記說明如下:


1、小車;2、殼體;21、前門;22、風(fēng)孔;23、抽風(fēng)機(jī);31、轉(zhuǎn)動板;311、通孔;32、預(yù)留腔;33、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu);331、第一錐齒輪;332、第二錐齒;333、電動機(jī);34、粘灰層;41、射頻識別標(biāo)簽;42、射頻讀取裝置;51、NFC讀取裝置;52、NFC讀取裝置;6、伸縮桿。


具體實(shí)施方式


下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。


在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。


此外,下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。


參考圖1,本實(shí)用新型提供了一種基于自動識別的RGV小車用風(fēng)淋室,包括小車1和殼體2,殼體2進(jìn)門口以及出門口分別設(shè)置有可開合的前門21和后門,殼體2的兩側(cè)壁上均設(shè)置有若干個風(fēng)孔22,殼體2的左右兩側(cè)壁內(nèi)均設(shè)置有抽風(fēng)機(jī)23,抽風(fēng)機(jī)23的出風(fēng)口與所述若干個風(fēng)孔22連通,當(dāng)需要對小車1進(jìn)行風(fēng)淋時,打開風(fēng)淋室的前門21,使小車1進(jìn)入到風(fēng)淋室內(nèi)部,啟動抽風(fēng)機(jī)23,抽風(fēng)機(jī)23將外界的風(fēng)抽入后,再通過殼體2的兩側(cè)壁上均設(shè)置的若干個風(fēng)孔22吹向小車,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對小車1的清洗,當(dāng)對小車1進(jìn)行噴淋時,由于小車1在殼體2內(nèi)是固定不動的,所以導(dǎo)致風(fēng)淋室不能對小車1進(jìn)行多角度的的噴淋,小車1上未噴淋到區(qū)域容易存在雜質(zhì),當(dāng)小車1進(jìn)入到無塵區(qū)域后,容易造成對無塵區(qū)域的污染,為了使小車1清洗的更加干凈,在殼體2的底板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置包括承載用的轉(zhuǎn)動板31,轉(zhuǎn)動板31設(shè)置在殼體2的底板上,殼體2的底端設(shè)置有預(yù)留腔32,預(yù)留腔32內(nèi)設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動板31的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33,轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33包括第一錐齒輪331、第二錐齒332輪以及電動機(jī)333,第一錐齒輪331與第二錐齒輪332嚙合,第一錐齒輪331與電動機(jī)333的轉(zhuǎn)動軸連接,第二錐齒輪332與轉(zhuǎn)動板31連接。


小車1經(jīng)過風(fēng)淋后,小車1上的雜質(zhì)、灰塵掉落到轉(zhuǎn)動板31,為了方便清理轉(zhuǎn)動板31上的雜質(zhì)、灰塵,在轉(zhuǎn)動板31上設(shè)置有若干個通孔311,掉落下來的灰塵、雜質(zhì)通過通孔311掉落到殼體2的底板上,在殼體2的底板上設(shè)置有一層粘灰層34,通過粘灰層34粘附灰塵、雜質(zhì),粘灰層34與殼體2的底板可拆卸連接,當(dāng)粘灰層34上附著較多的雜質(zhì)灰塵時,可以定期的清洗、更換粘灰層34,方便工人對風(fēng)淋室的清理。


除此之外還設(shè)置有自動識別裝置,自動識別裝置采用的是射頻識別技術(shù),射頻識別技術(shù)包括:射頻識別標(biāo)簽41,射頻讀取裝置42以及與相應(yīng)的信息服務(wù)系統(tǒng),射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù),可識別高速運(yùn)動物體,操作快捷方便,它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識別工作無須人工干預(yù);射頻識別標(biāo)簽41設(shè)置在小車1上,殼體2進(jìn)門口的一端上方設(shè)置有用于接收射頻識別標(biāo)簽41發(fā)射出的射頻信號的射頻讀取裝置42,當(dāng)小車1運(yùn)動到射頻讀取裝置42識別區(qū)域范圍內(nèi),殼體2進(jìn)門口的一端上方設(shè)置的射頻讀取裝置42接收到安裝在小車1上的射頻識別標(biāo)簽41發(fā)射出的射頻信號,射頻讀取裝置42接收到的信號傳入到信息服務(wù)系統(tǒng),經(jīng)過信息服務(wù)系統(tǒng)處理射頻信號后,安裝在殼體2上的前門21自動打開,小車1完全進(jìn)入到殼體2的內(nèi)部后,前門21自動關(guān)閉;


小車1的底部中心位置設(shè)置有NFC標(biāo)簽卡51,轉(zhuǎn)動板31的上端端面中心位置設(shè)置有控制小車1、電動機(jī)333啟停用的NFC讀取裝置52,NFC即近場通信,是一種短距離的高頻無線通信技術(shù)允許電子設(shè)備之間進(jìn)行非接觸式點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸,交換數(shù)據(jù),當(dāng)安裝在小車1的底部中心位置設(shè)置的NFC標(biāo)簽卡51處于轉(zhuǎn)動板31的上端端面中心位置設(shè)置的NFC讀取裝置52的上方時,NFC讀取裝置52讀取到NFC標(biāo)簽卡51發(fā)射出的信號,NFC讀取裝置52接收到的信號輸送到信號控制系統(tǒng)后,經(jīng)過信號控制系統(tǒng)處理后,小車1停止運(yùn)動,電動機(jī)333啟動帶動轉(zhuǎn)動板31上的小車1轉(zhuǎn)動,此時抽風(fēng)機(jī)23啟動,從風(fēng)孔22內(nèi)噴出的風(fēng)對小車1進(jìn)行清理,當(dāng)小車1轉(zhuǎn)動3-5圈后,電動機(jī)333停止轉(zhuǎn)動,此時安裝在殼體2上的后門打開,小車1啟動運(yùn)動到無塵區(qū)域中,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車1的清理。


射頻讀取裝置41的一端與殼體2銷軸轉(zhuǎn)動連接,殼體2進(jìn)門口的一端上方設(shè)置有伸縮桿6,伸縮桿6的一端固定在殼體2上,射頻讀取裝置42銷軸轉(zhuǎn)動連接在伸縮桿6的另一端,通過銷軸轉(zhuǎn)動連接可以調(diào)節(jié)射頻讀取裝置42的轉(zhuǎn)動,當(dāng)小車1上的射頻識別標(biāo)簽41沿著小車1的高度方向改變時,通過調(diào)節(jié)射頻讀取裝置42可以讀取不同高度的射頻識別標(biāo)簽41發(fā)出的信號。


本實(shí)用新型的實(shí)施原理:當(dāng)小車1運(yùn)動到射頻讀取裝置42識別區(qū)域范圍內(nèi),殼體2進(jìn)門口的一端上方的射頻讀取裝置42接收到安裝在小車1上的射頻識別標(biāo)簽41發(fā)射出的射頻信號,接收到的信號傳入到信息服務(wù)系統(tǒng),經(jīng)過信息服務(wù)系統(tǒng)處理射頻信號后,安裝在殼體2上的前門21自動打開,小車1完全進(jìn)入到殼體2的內(nèi)部后,前門21自動關(guān)閉;當(dāng)安裝在小車1的底部中心位置的NFC標(biāo)簽卡51處于轉(zhuǎn)動板31的上端端面中心位置設(shè)置的NFC讀取裝置52的上方時,NFC讀取裝置52讀取到NFC標(biāo)簽卡51發(fā)射出的信號,NFC讀取裝置52接收到的信號輸送到信號控制系統(tǒng)后,經(jīng)過信號控制系統(tǒng)處理后,小車1停止運(yùn)動,電動機(jī)333啟停帶動轉(zhuǎn)動板31上的小車1轉(zhuǎn)動,當(dāng)小車1轉(zhuǎn)動3-5圈后,電動機(jī)333停止轉(zhuǎn)動,此時安裝在殼體2上的后門打開,小車1啟動運(yùn)動到無塵區(qū)域中,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車1的清理。


上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。


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